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在澳洲发送短信是否收费取决于您使用的电信运营商和套餐类型。
大部分电信运营商都会提供包含短信数量的套餐，这些套餐通常会有一定的免费短信额度，超出额度可能会额外收费，有些套餐可能会针对特定国家或地区的短信有不同的费用，具体的费用标准和套餐详情，您可以通过运营商的官方网站、APP或拨打客服热线查询。
至于发送短信的方法，与国内发送短信的流程相似，打开您的手机短信编辑界面，输入要发送的文本内容，在“收件人”栏中输入您要发送短信的澳洲联系人的手机号码，点击发送按钮即可，请注意确保您的手机已经开通国际短信功能，并且账户中有足够的余额来支付短信费用。
建议在前往澳洲之前，了解您所在运营商的国际短信服务政策和费用标准，以避免产生不必要的费用，如有更多疑问，也可以直接咨询运营商客服。